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搭配焊机事情机械人上下料
接纳了8KG六轴机械人设置抓料吸盘 ，与钣金四角自动点焊机搭配使用 ，机械人将钣金放入到焊机工位上 ，焊接完成 后自动下料摆放整齐 ，无人化操作 ，生产效率高 。
1、可编程 。生产自动化的进一步生长是柔性启动化 。工业机械人可随其事情情形转变的需要而再编程 ，因此它在小批量多品种具有平衡高效率的柔性制造历程中能施展很好的功用 ，是柔性制造系统中的一个主要组成部分 。
2、拟人化 。工业机械人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分 ，在控制上有电脑 。别的 ，智能化工业机械人尚有许多类似人类的“生物传感器” ，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功效等 。传感器提高了工业机械人对周围情形的自顺应能力 。
3、通用性 。除了专门设计的专用的工业机械人外 ，一样平常工业机械人在执行差别的作业使命时具有较好的通用性 。好比 ，替换工业机械人手部最后操作器（手爪、工具等）便可执行差别的作业使命 。
4、工业机械手艺涉及的学科相当普遍 ，归纳起来是机械学和微电子学的团结-机电一体化手艺 。第三代智能机械人不但具有获取外部情形信息的种种传感器 ，并且还具有影象能力、语言明确能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能 ，这些都是微电子手艺的应用 ，特殊是盘算机手艺的应用亲近相关 。因此 ，机械人手艺的生长必将发动其他手艺的生长 ，机械人手艺的生长和应用水平也可以验证一个国家科学手艺和工业手艺的生长水平 。
结构简朴、故障率低、易维修保养；
主要零件少 ，配件少、维护本钱低；
节能环保 ，用电量低 ，仅为一律机械式码垛机的1/5；
占地面积小 ，可顺应各式事情情形；
清静性高 ，可一连长时间稳固作业 。
手艺参数：
名称 | 上下料机械人 | ||
类型 | 标准型 | ||
结构 | 六轴自力多枢纽 | ||
手腕负载 | 6kg | ||
行动规模 | 最远抵达的距离 | 1437mm | |
最近抵达的距离 | 404mm | ||
前后行动规模 | 1033mm | ||
动 作 速 度 | 手 臂 | 回转 | 225°/S |
手 腕 | 抬臂 | 225°/S | |
前伸 | 225°/S | ||
旋转 | 425°/S | ||
弯曲 | 425°/S | ||
扭转 | 629°/S | ||
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